Modelling and Investigation on Bouncing Mechanism of a Sphere Robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the investigation of the relationship between type a and type b personalities and quality of translation
چکیده ندارد.
an investigation of the impact of self monitoring on langauge teachers motivational practice and its effect on learners motivation
the central purpose of this study was to conduct a case study about the role of self monitoring in teacher’s use of motivational strategies. furthermore it focused on how these strategies affected students’ motivational behavior. although many studies have been done to investigate teachers’ motivational strategies use (cheng & d?rnyei, 2007; d?rnyei & csizer, 1998; green, 2001, guilloteaux & d?...
an investigation into the impact of m-game-enhanced blended module of teaching and learning on iranian students english literacy skills and subskills learning
پژوهش حاضر با پیوند رسانه های قدیمی و جدید یاد دهی و یادگیری _طرح داستان و بازی های همراه ــ در یک پو دمان ترکیبی، در صدد قیاس شیوه ی یاد دهی و یادگیری مبتنی بر بازی مهارت های فرعی و اصلی واژگان، خواندن و نوشتار سواد انگلیسی با شیوه های مرسوم آن بود. به این منظور با کاربرد یک طرح سه گانه همراه با الگوی نظام آموزشی (تومی، 2010)، بازی های از پیش ساخته شده و بومی قابل عرضه از طریق ارتباطات سیّار (ب...
Analytical Dynamic Modelling of Heel-off and Toe-off Motions for a 2D Humanoid Robot
The main objective of this article is to optimize the walking pattern of a 2D humanoid robot with heel-off and toe-off motions in order to minimize the energy consumption and maximize the stability margin. To this end, at first, a gait planning method is introduced based on the ankle and hip joint position trajectories. Then, using these trajectories and the inverse kinematics, the position tra...
متن کاملinvestigation of effective parameters on the rigidity of light composite diaphragms (psscb) by fem
در این رساله با معرفی سقف های psscb متشکل از ترکیب ورق های فولادی ذوزنقه ای و تخته های سیمانی الیافی به عنوان سقف های پیش ساخته (سازگار با سیستم سازه ای قاب های فولادی سبک) به بررسی پارامترهای موثر بر صلبیت سقف، پرداخته می شود. در تحقیق حاضر ابتدا به مدل سازی دو نمونه سقف آزمایش شده، به روش اجزاء محدود با استفاده از نرم افزار تحلیلی abaqus ver 6.10 پرداخته شده است. نمونه های ساخته شده تحت اعما...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Procedia Computer Science
سال: 2015
ISSN: 1877-0509
DOI: 10.1016/j.procs.2015.12.294